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如何利用伺服馬達做扭力控制 - chinyuan的部落格

至要把輸入的控制命令轉換成馬達相對的扭矩輸出即可,不需要考慮扭力是否... 所謂的扭矩控制就(Toque Control)是伺服控制器輸出的+/- 10V電壓命令到伺服 ...

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