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應用視圖之經驗轉移於機器手臂夾取隨機堆疊物件 - 機械工業網

摘要：本文提出了一種新的夾取演算流程，可供機器手臂在隨機堆疊的物件中夾取目標物。首先，本文使用實例切割和基於視圖的經驗轉移演算法來獲得候選夾取點；隨後，利用 ...

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