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第8 章伺服放大器和直流馬達的控制

R2的電壓降超過0.6 伏，則在Tr3 中發射極基極的電壓會被正向偏壓並且開啟， ... 不用速度探測器的速度控制具有少零件的優點，但也有一個缺點：方程式(8.12).

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