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浅谈相机成像问题中的数学工具 - 集微网

一个最为基本且众所周知的相机模型是小孔成像模型（pinhole model），其原理如图1 ... 摆在面前，我们就可以客观地判断这个模型是好是坏，是有竞争力还是缺乏竞争力。

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