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基本矩陣F、本質矩陣E、單應矩陣H的關係 - 台部落

求解：一般使用8點法，通過SVD分解，恢復出R，t 。 2 Fundamental Matrix. 基本矩陣F和E只差了一個相機內參 F = K^(-T) *E *K^(-1) ...

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