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一种ransac计算基本矩阵中内点门限自动设置方法

为了解决计算机多视几何中稀疏特征点错误匹配导致基本矩阵F精度不高的问题， ... 可适用于采用RANSAC框架求解F，并且内点的判断准则是基于对应特征点到极线的距离。

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