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角速度、轉動慣量（慣量矩）

路平，不打滑（未達最大靜摩擦），輪子把地面向後推，地球質量太大無反應；而路面摩擦力施 ... θ R，也就是說質心速度與轉速同步vcom = ω R，而質心加速度與角加速同步.

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