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惯性导航速度和位置算法

接下来，我们结合惯性导航速度和位置算法中涉及的向量进行举例说明。 reb ≡ 从e 系原点指向b 系原点的 ... 在惯性系下观察，地球自转角速度向量是不随时间变化的，即.

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