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電控工程研究所碩士論文衛星載具的設計及姿態控制

極之方向，y 軸則符合右手定則，可計算出目前地心與載具之間的位置關係，包. 括高度、速度及方位等。 2. 地球座標系(. ) R. S. 以地心為原點，隨著時間自轉之座標系， ...

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