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散度公式在柱坐标下的表述是如何推导的？有什么简单的方法吗？

其中\bm{b}_{1},\bm{b}_{2},\bm{b}_{3}为正交曲线坐标系的局部单位基向量。 ... 下面利用(*)求柱坐标和球坐标下的梯度和散度。

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