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ESP32物聯網專題製作實戰寶典(電子書) - 第 90 頁 - Google 圖書結果

為了達到一致性,在 ISR 中修改這些變數時,必須防止任何針對它們的存取。完成更新後,呼叫 portEXIT_CRITICAL_SAFE 來解除互斥,好讓其他任務接下來都可以自由存取共享 ...

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