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伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象

现增大转子电阻，使Sm>1 ... 計算. 伺服接線. 參數調整. 異常處理. 回生計算. ※選用何種电机. 1、性能要求：定位、定速、定扭力. 2、速度要求：高速、低速.

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