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四軸無人機原理
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http://ir.lib.isu.edu.tw/retrieve/104838/isu-105-isu10401009m-1.pdf
以無人機為載具之室內定位技術開發 - 義守大學
2-1 飛行基本原理. 四軸無人飛行器與其他一般飛行器的差別在於它沒有機翼的設計,因此無法藉. 由機翼提供升力。機架上每一隻支架的末端都裝有馬達,升力全由馬達提供 ...
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