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四旋翼直升機之平衡控制 - 國立宜蘭大學

關鍵詞：四旋翼直升機、自調式模糊PID 控制器、無人飛行載具、平衡控制 ... 飛行，它除了具有一般無人機隱蔽性好、造價低廉、不具傷亡、起降簡單、操作靈活的.

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