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四軸飛行器基本組成及其飛行原理詳解

各個旋翼對機身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉方向相反，因此當 電機1 和 電機2 逆時針旋轉的同時， 電機3 和 電機4 順時針旋轉，可以平衡旋翼對機身的反扭矩 ...

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