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【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（六）- 逻辑控制节点原创

首先是控制机械臂移动的方法，即如何把图像信息转换成相应的joint关节角度。由于我们摄像头位置和机械手模型设计的关系，我想到了两种解决办法。

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