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實際操作四軸機械手臂並且定位位置計算PDF - Scribd

首先先進行四軸機械手臂的分析，然後再運用數學計算出定位機械手臂位置與角度關係，編寫程式使其自動化完成計算，最後再實際操作機械手臂使機器運作可以達到使用者之期望 ...

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