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arduino控制多個步進馬達 - 台灣商業櫃台

可惜步進馬達比較重,扭力比較小,不太適合用在機器人身上, ... 就是要再花錢買多個2003 ... 現在開始進入主題，使用arduino控制四線步進馬達，所需的電路以及程式碼.

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