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用Arduino控制一顆步進馬達! - Robofun 機器人論壇

我用的是ULN2003, 5線式步進馬達, 可以做到一相, 二相, 一二相磁激. ... 我的是四線馬達,跟你的不一樣,最多接近三轉一秒, code如下:

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