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單車運動方程式 - Vincent 的部落格

[單車運動方程式] Ft - Frr - Fad - Fgr = ma + Iα/R Ft : 傳至驅動輪的施力矩torque, 經摩擦轉換成單車前進的驅動力. Frr : 滾動阻抗.

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