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非線性雙軸倒單擺系統之穩定平衡及循軌控制(3/3)

近年來，許多專門針對於倒單擺系統的快速定位、高精確度以. 及對抗非線性干擾的研究正在進行[1-12]，於這些實驗中所引用. 的倒單擺系統，歸納起來可分為三種主要的 ...

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