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如何檢查Eigen :: Matrix4f是否接近單位矩陣？ - 優文庫

一個蠻力方法是檢查矩陣中的每個值，如果它在某個EPSILON之間，並且只有其中一個失敗，那麼它不是一個單位矩陣。有更好的解決方案嗎？

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