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1- E s T s R s =

考慮一迴授控制系統如圖(a)所示，當K=1 時之單位步階響應如圖(b)，其輸出穩態值 ... 當R(s)與D(s)均為單位步階函數時，利用終值定理即可求得整個系統的穩態誤差為.

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