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单位切向量，单位法向量与曲率unit tangent, unit normal and ...

我们在弧长参数的情况下推导曲线的单位切向量，单位法向量以及曲线在一点处的曲率。事实上，以弧长为参数的曲线，它的一阶导数就是单位切向量，二阶导数的长度就是 ...

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