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球坐标系的单位矢量与直角坐标系中单位矢量是如何转换 ... - 知乎

则ei=▽qi/丨▽qi丨，即ei是qi(x，y，z)的梯度方向上的单位向量。 (注意，这里得出的ei是xyz的函数，所以要用前面的xyz关于q123的函数替换掉xyz). - ...

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