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求两个单位向量之间的欧拉角最近遇到这样一个问题,不知该 ...

采用先求四元数，然后转换为欧拉角的方式 1、假设a和b都是单位向量，a叉乘b得到旋转轴，a点乘b再求arccos得到旋转角度，从而得到四元数表示 2、将四元数转换为欧拉角，

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