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【图像处理】一种求三维空间中两单位向量之间旋转矩阵的方法

单位向量 可以看做一维物体，单位向量实际只有一个坐标轴，垂直于该坐标轴的其他两个坐标轴， ... 为了方便求解，我先考虑从[1,0,0]向量转换到va向量的旋转矩阵。

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