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梯度、散度、旋度、其常用公式、正交（球、柱）座標系

向量微分算子∇ (讀做nabla 或del) ... 至於這樣做出來的座標軸單位向量，並不保證正交。） ... Jacobian 不等於0 時，局部有1對1 轉換（這是課本提醒）。

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