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机械手的关节，靠什么连接的？_齿轮 - 手机搜狐网

6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。 RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过 ...

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