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1-5 Harmonic vs Cycloidal drive 的比較 - Ming's Blogger

Musser以專利發表出來之後，就逐漸發展成現在的諧和減速機。而Harmonic Drive也是Harmonic Drive company的商標。 相較於傳統的斜齒輪、行星齒輪，它帶來 ...

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