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向量外積與四元數

在三維空間中，兩個向量的外積，可以自然地描述，也可以藉由座標來定義。 ... 例如，平面上三點P1(x1,y1)，P2(x2,y2)，P3(x3,y3) 所形成之三角形面積可計算如下：取 ...

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