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105 年度移動載台測量製圖技術發展工作案期末報告書修正版

矚目的行動裝置，發展低成本的室內移動製圖與導航定位技術，能夠與其他載台 ... 約束條件組成，如走廊、門、樓梯、電梯等，就像一個路網空間是由許多道路約. 束組成。

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