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使用台達伺服驅動器EtherCAT機種，如A2E、A3E或B3E

(2) 參數P1-01 or P1.001（控制模式設定）：將模式設定在0x0C下；因為台達的EtherCAT機種遵循CoE(CANOpen Over EtherCAT)，故模式選擇0C。 (3) P3-12（CANopen/DMCNET 支援 ...

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