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EtherCAT 指令集- Botnana Book

顯示EtherCAT Slave Position n 的emergemcy message 訊息。 ... 此範例為台達電A2-E 驅動器所回傳的訊息, error_data.2.1 = 19 表示異警碼0x13 (緊急停止) ...

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