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基於EtherCAT雙軸伺服追蹤與即時同步控制之研究

在這項研究中，採用台達AH系列可程式控制器（Programmable Logic Controller, PLC）作為EtherCAT主站並基於EtherCAT通訊架構下分別採用主從式同步、並行式同步這兩種多 ...

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