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CNC 伺服馬達之精密控制、自動調整補償、 與遠端監控

本論文完成以DSP2812 為控制核心的永磁式交流同步伺服馬達驅動器，. 可接收並列輸出的編碼器，亦可以接收特定幾款串列輸出的弦波編碼器，並. 將驅動器的硬體與軟體加以 ...

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