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可程式邏輯控制器應用於直線型倒單擺系統控制之研究

本篇論文主要是針對可程式控制器(PLC)應用於直線型倒單擺系統(Linear Inverted Pendulum System)之研究。可程式控制器PLC在現代已是成熟的自動控制系統，本研究利用了 ...

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