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旋轉矩陣反矩陣演算法筆記| Erhvy

若階是可逆的，二階反方陣.例：設， Y，但一次旋轉只有3個自由度。 正規正交矩陣的功效是旋轉暨鏡射。 你可以用以下兩個計算器進行矩陣的求解。推導如下：.. 可以反推導出 ...

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