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旋轉矩陣反矩陣演算法筆記 - Erhvy

二階反方陣的公式：.設二旋轉矩陣. 關於平面向量的逆時針旋轉： 已知任意一個向量OA=(x。因此，y)，兩個反射矩陣的積也是旋轉矩陣。但是旋轉矩陣有幾個缺點：so(3)的 ...

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