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旋轉矩陣反矩陣演算法筆記 - Erhvy

二階反方陣的公式：. ... 可以反推導出旋轉的矩陣: 縮放矩陣： 未完待續%… ... 介紹了通過旋轉矩陣和平移矩陣描述兩個座標系間的變換， z）繞軸（u，逆矩陣公式如下：

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