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反函數 解法
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自动驾驶中基于特征点的全局定位技术解析 - 电子工程专辑
P3P 法可以看作是PnP 法的特殊解法,如Fig. ... 因此,在存在唯一解的情况下,优化函数相当于是一个凸函数,极小值即是全局最优解,无论采取何种 ...
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