该程序是正点原子PWM输出使用微调而来的,舵机信号线接PB5。直接复制程序把PWM例程的timer.c和main,c替换了就行舵机角度依靠PWM输出周期20MS,其中高电平占0.5-2.5ms的 ...
確定! 回上一頁