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網路化分散式系統預測控制 - 第 171 頁 - Google 圖書結果

合併各子系統狀態、輸入和輸出,則全系統 S 的動態方程可以寫成 r ( R + 1 ) = Ar ( R ) + Bu ( k ) ... T T T 1 PTT } u ER ” 171 6.3 保證穩定性的約束協調分散式預測控制.

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