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【机器人算法】机器人动力学和基于动力学模型的仿真与控制

除此之外，为了计算的简便，越来越多的人开始使用PoE进行建模，关于PoE建模的方法可以参考我的这篇文章->【机器人学】基于PoE模型的串联机械臂UR5的正运动学、微分运动学和 ...

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