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動力學poe
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机器人动力学参数辩识和动力学建模是一个东西吗? - 知乎
上面这段话的意思是:刚体系统动力学描述运动方程,特指作用在系统上的力与 ... 其中,在机械臂中通常采用DH法来描述运动学,在腿足式机器人中通常采用POE来描述运动学.
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