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运动学和基于动力学模型的仿真与控制_vrijheid的博客-CSDN ...

关于DH建模的更多细节可以参考我的另一篇博文->【机器人学】机器人运动学基础。 除此之外，为了计算的简便，越来越多的人开始使用PoE进行建模，关于PoE建 ...

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