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3PTT-2R串并联数控机床动力学耦合特性研究 - 农业机械学报

陈庆诚,朱世强,Rajat Mittal,张学群.基于POE的动力学建模与快速非奇异终端滑模控制[J].农业机械学报,2015,46(6):310-318.

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