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陀螺環動力學分析 - 國立臺中教育大學

環滾下軸的弧面時，其位能轉換為動能，使環旋轉更快，. 並使傾斜角減小。 ... 以上公式稱為尤拉方程式(Euler's equation)，若將尤拉方程式應.

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