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機器人介面與控制設計實務 - 第 92 頁 - Google 圖書結果

機器人動作控制系統係指機器人身體的各種運動之控制,包括頭部、手部運動、足部運動和身軀運動之控制。 2.各種動作控制之目的在模仿人類運動以符合整體機器人之功能。

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