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科普：什么是机器人？工程原理和应用综合指南（1）

惯性传感器，例如加速度计和陀螺仪，测量机器人的线性和角运动。这些传感器对于需要精确控制机器人运动的任务至关重要，例如平衡或在不平坦的地形中导航。

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